關于家用別墅電梯調試后的穩定性探討

1 背景

家用別墅電梯調試是家用別墅電梯安裝完成后到電梯驗收之間的必經的一個很重要的程序，直接關系到家用別墅電梯是否可以舒適有效長期為客戶提供服務。電梯調試一般分為調試程序、調試機械部件。其中調試程序包括電梯功能的實現、開關門時間、平層位置及精度等，調試機械部分是根據電梯使用的效果來判斷可能是電梯的哪個部件安裝不到位，再逐一調整，以達到滿意的運行效果。

家用別墅電梯調試工作的完成，需由合格的電梯調試員來勝任。首先調試員要了解電梯的結構、生產、安裝、調試、驗收、使用的工序，做好調試前的檢查確認工作，其次是走慢車的檢查確認工作，再次是走快車的檢查確認工作，調整舒適感，做好功能檢測電梯的調試工作就完成了。然而許多時候發現電梯調試員按照廠家的規范和程序將電梯調試完成后，經過一段時間的運行會出現故障（或客戶投訴），這到底是為什么呢？帶著這個問題在電梯調試維修的事例中來找到了答案。

2 事例

在多年的工程技術服務支持的日子里，來自于工程調試服務部門的請求支持函，研發技術人員都會全力支持解決電梯故障，積極參與。以下內容是部分事例故障現象的簡述：

事例1：某工地一臺乘客電梯在調試過程中用戶的地監投訴電梯單層減速舒適感差和停車過程中有臺階感，對此調試員認為按照廠家的規范和程序完成調試任務，怎么會出現舒適感差的問題需研發技術做支持。

事例2：某工地一臺乘客電梯調試完成后不久發生曳引機抱閘片磨損，曳引機下面布滿黑灰渣，抱閘線路正常，調試員不知道發生什么事情，擔心出事將電梯關掉電源等廠家來人處理。

事例3：某工地一臺雙速載貨電梯調試完成后不久發生運載貨物時平層時高時低，客戶運載的貨物從電梯里面拖不出來，經調試員多次處理，問題還是沒有處理，請求研發技術人員支持。

事例4：某工地一臺高層乘客電梯調試完成后不久發生主接觸器吸合不好，接觸器觸頭燒黑，電梯會在非門區停車困人。

收到技術請求支持函，研發技術人員都會仔細的聽取現場調試人員的反饋信息，用心的分析，做好預案。

3 分析處理

雖然電梯故障分析預案只是理論上可行性的推敲，可它是電梯研發技術人員深度鉆研理論與理論聯系現場實踐相結合的結晶，它不僅給現場處理提供解決問題的思路和方法，也給現場提供處理好問題的判斷依據。下面將針對上述電梯故障事例進行一一對應得分析和解決：

事例1：舒適感差的問題

分析：電梯舒適感與其起制動加減速度值、S曲線的加減速度值的大小有關，同時還與電動機的負載特性、加減速時間、換速距離、制動特性、速度分段、加減時間分段等有關。其中電動機的負載特性主要取決于電動機本身的性能；加減時間可通過變頻器（微機）內加減速時間來加以調節便可達到要求。換速距離須調節微機內換速距離（或通過井道上下強迫減速觸點的位置）來解決。若加減速度值過大、加減速時間過小、換速距離過小、制動特性變差（含制動電阻配置不合理）、長短樓層不使用速度分段、啟動停車不使用加減速時間分段等將會導致電梯舒適感差。

處理：觀察1.75m/s電梯運行曲線，發現在走單層時加速未達到1m/s就減速，查速度分段參數設置為2段，單層速度為1.0m/s,同時了解到住宅樓層高為3米。于是初步分段設置有誤和單層速度過高，現場將分段參數設置3段，單層速度設為0.8m/s，單層運行舒適感較好。而在觀察停車過程發現爬行到停車曲線比較急，初步判斷為減速度過大，其中減速過程中的停車段是轎廂從運動到停止的過程，此段的減速度根據垂直方向的減速度對人體的影響程度較大來進行計算時一般應為0.10m/s2～0.18m/s2左右，現場利用變頻器（或微機）內加減時間的切換功能重新設置停車段的減速度，停車過程中有臺階感消失。

事例2：抱閘片磨損的問題

分析：抱閘片磨損與其線圈電磁力減小、鐵心間隙過大、主彈簧力過大、調整不當有關，同時還與驅動裝置控制電動機的力矩過大等有關。其中線圈電磁力減小主要取決于線圈是否有問題；鐵心間隙過大、主彈簧力過大、調整不當可通過調整鐵心間隙、彈簧壓縮量、制動瓦與制動輪間隙可達到要求。而驅動裝置控制電動機的力矩須調節驅動裝置內部的參數來解決。

處理：現場測量抱閘工作電壓正常，電梯走檢修時發現抱閘鐵心有動作，但是無法完全驅動抱閘動作臂，導致抱閘瓦沒有打開拖著制動輪，在停止狀態下測量兩邊主彈簧凈長度比曳引機廠家推薦的少了5毫米和8毫米。于是，依據廠家推薦兩邊主彈簧凈長度值進行調整，抱閘即可正常工作，當然還有更換新的制動瓦。在認為電梯抱閘問題處理完后，一線的保養人員提出了一個問題，為什么抱閘拖剎電梯還可以正常地運行？是啊在沒有更換抱閘瓦時電梯做過試運行，發現在抱閘瓦未離開制動輪電梯可以正常的起停，抱閘瓦發出焦味并冒黑煙，觀察變頻器輸出電流超過額度電流，這說明變頻器驅動力矩過大，檢查變頻器參數發現調試員為了做好125％載荷運行實驗部分參數改得過大，將載波頻率減到小，電機額定電流加大到1.3倍左右。發現問題后重新調整變頻器參數，重新測試載荷運行，再做拖閘運行實驗，發現此時變頻器會報警，電梯立刻停止運行，變頻器能有效的控制過力矩的輸出。

事例3：雙速載貨電梯運載貨物時平層時高時低

分析：雙速載貨電梯平層不準與電梯抱閘裝置的松緊程度和延時性、平層感應器的延時性、電動機的低速穩定性有關，同時還與控制電動機運轉的電流穩定性等有關。其中抱閘裝置的松緊程度主要取決于調整；延時性可通過并接反向負載二極管和更換元件即可，電動機的低速穩定性可通過保證電梯轉入低速后有爬行段來實現。而電動機運轉的電流穩定性需通過用戶電源、控制接觸器和主線路來解決。

處理：現場觀測抱閘工作正常，制動力矩充足，平層感應器無延時，但是電梯運載貨物時平層時高時低的現象依然存在。于是將觀測的方向轉移到電動機與主回路上，測量電動機絕緣和相阻良好，用戶電源供電穩定，控制接觸器準確吸合。使用電流表測量電動機三相輸入電流時,發現電梯在切換到慢車繞組時有兩相的電流為額定電流的1.5倍左右，另一相電流很小，由此推定電動機走慢車時缺相運行見圖4。慢車缺相導致輸入功率下降，電動機的轉矩下降，加上電動機由快車繞組切換過來，慣性大且轎廂載荷量不同慣性量有所不同，就會出現電梯運載貨物時平層時高時低的現象。當拆開電動機的接線盒時發現一相接線柱處有黑印，大線沒有壓緊在接線柱上。清理接線柱重新壓緊大線，測量三相電流都差不多，電梯試運行平層問題解決。

事例4：主接觸器吸合不好的問題

分析：主接觸器吸合不好與其磁鐵的吸合面臟、線圈損壞有關，同時還與接觸器線圈電壓波動等有關。其中磁鐵的吸合面臟，有異物造成兩磁鐵吸合面不平整導致接觸器吸合不好可以通過清理兩磁鐵吸合面即可；線圈損壞直接更換便可達到要求。線圈電壓波動須檢測供電電源和控制回路來解決。

處理：現場拆開接觸器，磁鐵吸合面干凈，線圈無損壞，清理主觸頭后重新安裝，試運行正常，但是運行到第4次時主接觸器一吸合又跳開，使用萬用表測量線圈電壓時發現只有80V左右，這說明接觸器本身沒有問題。因微機板沒有高壓接口，設計時為滿足標準要求安全門鎖回路需直接控制運行主接觸器和抱閘接觸器，根據線路中的電壓降在供電電源一定的情況下隨著線路的加長、線路中開關數量的增加、驅動負載量的加大而越來越厲害，詳見下列關系式：

線路加長→線路電阻加大→電壓降增大；

線路中開關增加→線路電阻加大→電壓降增大；

驅動負載加大→線路電流加大→線路電阻的耗電增加→電壓降增大。

發現問題后，采取加裝變壓器，加大供電線路的電源功率，再加裝輔助線路使得安全門鎖回路達標，使用安全門鎖接觸器的觸點控制運行抱閘接觸器的措施，經試運行測量線圈電壓已經提高到了105V左右，主接觸器吸合不好的問題已經處理好。

通過上述電梯故障的分析處理對研發人員和調試人員來講，不單純是一次問題處理，更多是一次深刻的學習和教訓。雖然每一次面對問題都能順利的處理，但這些問題卻給人帶來更多有意義的深思，如果在調試過程中注意觀察電梯運行曲線，找到加減速度是建立在舒適感的基礎上的依據，那么，舒適感對調試員來講就不是難事了；如果在調試過程中曳引機的抱閘依據廠家推薦兩邊主彈簧凈長度值進行了調整，125％載荷運行實驗修改參數是建立在抱閘拖閘后變頻器報警基礎上的話，那么，抱閘片磨損的問題就可以避免；如果在調試過程中注意測量電動機每相工作電流的大小就可以預先發現動力線接觸不良，也不會產生缺相運行影響電梯平層；如果在調試過程中注意測量控制回路電壓的變化情況，就可以當場發現安全門鎖回路因負載過大，線路過長帶來的運行抱閘接觸器接合不良的問題，避免用戶在使用過程中帶來恐慌和損失。

4 結束語

望上述事例中運用的運行曲線識別、抱閘主彈簧調整、變頻器驅動力矩調整、動力線的電流檢測、高層線路壓降檢測等方法和手段，能給電梯調試工程師帶來一些建議，使調試工作變得更加快捷，讓電梯運行得更加安全穩定。