液壓電梯智能遏制體系的產業預設

位置檢測信號的獲得在液壓電梯PLC控制系統的常規設計中，是通過在井道上設置行程開關來獲得位置檢測信號的。七層液壓電梯需要在井道上設置21個行程開關（包括每層的上行減速、平層和下行減速），信號輸入需采用編碼器后的呼梯記憶與指示梯形占用PLC的21個輸入點。本文在設計時考慮充分利用PLC的高速計數及相應的軟件功能，在轎廂旁設置一個檢測輪，再安裝一個光電脈沖發生器使之固定在檢測輪軸上并與檢測輪一起轉動，從而把轎廂的垂直運動距離轉換成脈沖信號輸入到PLC中。

　因為光電脈沖發生器連同檢測輪一起轉動，它可以把電梯轎廂垂直運行距離信號轉換成相應的脈沖信號由PLC進行運算，發出相應的控制信號。由于電梯在上下往復運動過程中有相對滑移現象，使計數器值與實際的轎廂位置有偏差，為了消除這些可能出現的偏差（特別是累積偏差），而在基站上裝一個基值校正開關，以保證電梯不會出現位置偏差。

　反之也可以說記下了1000個脈沖信號說明轎廂運采用光電脈沖發生器的PLC外部接線圖行1000mm.在電梯的運行過程中，對這些脈沖進行計數，然后加以判別、比較，就可以得知電梯的瞬時位置，而發出相應的控制信號。若以電梯上行為正向，下行為負向，則上行時相加；下行時相減。如果我們設定七層液壓電梯的參數如下：一至七層的各層站間隔為3000mm，電梯的減速距離為100mm，超行程保護距離為100mm，一層脈沖數有D1=1000，則二至七層的脈沖數D2=4000，D3=7000，D4=10000，D5=13000，D6=16000，D7=19000，減速距離D0=100，上行超行程保護值D8=19100，下行超行程保護值為D9=900，并設脈沖計數器的基值D10=D1=1000，然后判別電梯運行方向，根據電梯的運行方向來確定脈沖計數器的數值并與各樓層的數值進行比較，就可以得到電梯的即時所處的位置。

　M100為電源輔助繼電器，JC為基數校正信號（在基站），SXF為上行輔助輸出繼電器，XXF為下行輔助繼電器，GB是光電轎廂位置檢測梯形圖脈沖發生器的輸入，@SJJ是第@層的上行減速輔助繼電器，@XJJ是第@層的下行減速輔助繼電器，@PJ是第@層的平層輔助繼電器，S0為上行程超行程保護輸出，S1為下行程超行程保護輸出。

　樓層指示信號的獲得將PLC的輸出經七段譯碼驅動器譯碼后驅動數碼管（七段發光體）進行樓層指示，對七層液壓電梯只需3個輸出點就可以完成樓層指示，比直接用指示燈指示樓層減少了4個輸出點。當然，由于是七層液壓電梯，需要8個數碼管來完成樓層指示，可將譯碼器輸出的信號經功率放大后去驅動各個數碼管。其接口原理圖如所示。其中CZ1CZ3是PLC的樓層指示輸出信號，AG指的是數碼管的七段發光體。

　結論本文將PLC應用于電梯，并采用編碼器、光電脈沖發生器和譯碼器與七段數碼管相結合，給出幾種減少PLCI/O點數的方法，完成了液壓電梯PLC控制系統的優化設計。七層液壓電梯若采用點對點控制則需要PLCI/O點數為52/35，采用FUJINB2系列可編程序控制器需選一56點主機外加一56點擴展單元。采用優化設計后，需要PLCI/O點數為19/31，只要選一NB1系列56點主機就可以達到控制要求，不但縮小了控制柜體積，而且降低了控制系統的成本。這些方法不僅適用于液壓電梯，而且可以推廣到機械電梯PLC控制系統中，對于減少電梯PLC控制系統的成本，具有一定的實用推廣價值。